机械手的行业现状和发展前景

对于机器人和自动化技术的提供方来说,重要的是要明确,未来几年机器人在机器设备上的应用增长强度趋势如何,以及谁是这种增长趋势的支柱,即谁迄今为止已经使用机器人以及谁会成为机器人的新使用者.

        根据一项最新调查，在调查中受访的机器设备生产厂家中，45%的机器设备生产厂家使用了机器人。也就是说，机器人技术不仅局限在汽车制造业的小生态应用状况同时在电子行业应用也逐渐广泛起来，展望2014年，首次使用机器人的新使用者有待增加，将会有50%的机器设备生产厂商在其机器设备上使用机器人。这样，至2014年使用机器人的机器设备生产厂家还将增加13%。

        涉及到机器设备，通常是机器设备生产厂商只为一部分机器程序配备机器人。到2014年，预计机器设备生产厂商将会为31%的机器程序装备机器人，这种快速增长是源于未来首次使用机器人的机器设备厂家在机器设备上大范围使用机器人吗？答案是否定的。预测显示，现在已经在其机器设备上使用机器人的机器设备生产厂商将会对机器人的应用增长率贡献99%，而首次使用机器人的机器设备生产厂商对该增长率的贡献为1%。此次最新调查得出以下两个结论：机器设备生产厂商对使用机器人感到满意，并且将进一步扩大使用机器人的范围。随着使用机器人的经验不断增加以及使用机器人的范围不断扩大，导致机器设备生产厂商对机器人的要求差异越来越大，在行业中，安川、爱普生、ABB、等企业研发的机器人能满足客户不同需求中，例如：ABB安川相对于6轴机器人灵活性高，稳定性强的优势，广泛应用于汽车、钢铁、煤矿行业，爱普生小型机器人，速度快，震动小，适用于电子、快消品行业。

        对于自行设置机器人应用技术方案的机器设备生产厂商来说，机器人应用技术方案的条件也越来越严苛，近2/3（63%）的机器设备生产厂商自行设置整体式机器人应用技术方案。其中，1/4（26%）的机器设备生产厂商只购置单独的机器人部件，甚至是自行装配整个机器人。1/3（37%）的机器设备生产厂商购置整体式机器人，然后自行设置机器人技术方案。目前在国内外自动化企业中，为机器人做第二次开发的企业为数不多，日东为客户提供机器人第二次技术方案的开发服务，在SMT行业，半导体行业，快消品行业都均有成功案例。

随着机器设备生产厂商对机器人的要求差异化越来越大，不仅对机器人应用技术方案的要求条件越来越高，而且也为机器设备生产厂商提出了使其用户获取更大效益和提高竞争优势的可能性。

伴随着经济全球化、现代技术革命，尤其是信息技术革命的发展，人工成本的不断上升，人们对产品质量要求日趋严苛，传统的制造业想要求的发展，必须要进行产业升级革命。因此全球制造业的工厂将日趋智能化，模块化。智能设备将逐渐主导制造业。

        作为智能化装备的重要一环，机械手由于它多功能的特点，正成为制造业的宠儿。下面我就对机械手的应用做一个大概的阐述。机械手可以用于制造的各个过程中，如自动分拣、锁螺钉、运输、自动化装配、码垛、喷涂、点焊、机床上下料等。由此可以看出它的应用非常的全面，前景非常的广阔。

        机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

        目前在国内，机械手行业竞争非常激烈，国内的软硬件研发基本是空白，少数几家只能生产机械手的配套设施，如手臂，联动装置。所以，现在的机械手行业基本是国外垄断了，如德国，日本，美国等。现在主要的机械手制造企业主要有ABB、法拉克、安川、库卡、那智、川崎、EPSON、富士康、三菱、雅马哈等。就国内市场来说，ABB表现比较强劲，占到15%左右。那智、库卡、安川、法拉克分别能占到10%左右。其余的45%由其余品牌的机械手瓜分。但是在小型机械手领域，EPSON却一枝独秀，占到50%以上的份额。