需要购买自动化设备的伙伴们需要了解这些知识
发布日期:2017-06-05 00:00 来源:http://www.cqyuhong.com 点击:
随着国家制造业的转型升级,很多厂家都需要进行自动化、智能化升级,那么本过程中如需要引进工业机器人,我们该如何在众多的机器人种类中作出选择呢?本文主要就是向大家介绍在选择工业机器人时需要考虑的主要方面。希望能为大家在今后购买机器人时提供一些指导。
工业机器人适用于非常多的领域,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。在今天,工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是:重庆自动化公司确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。
我们经常提到的“工业机器人”,从字面上来说不难理解,但是如果真正想要买一台适用的工业机器人,就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数:
1.工业机器人应用在什么方面
首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品,Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。
2.机器人负载
负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
3.自由度(轴数)
机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是,轴数多一点并不只为灵活性。事实上,如果你在想把机器人还用于其它的应用,你可能需要更多的轴,“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点,如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴,你还是得为剩下的那2个轴编程。