自动组装设备常用的传动形式有哪些？

　　自动组装设备的操控系统一般选用PLC操控，PLC要接收各种信号的输入，向各执行组织宣布指令。机器中装备多种传感器等信号采集器来监督机器中每一执行组织的运转状况，经判断后宣布下一步的执行指令。人机界面用来显现机器的运转状况、运转记载，以及用来由操作者向机器发指令。非标主动化组装工件的取出组织用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。

　　主动组装设备最常用的传动结构方式如下。

　　1、按安装机中作业方位数量来分，有单工位安装机和多工位安装机。

　　2、按安装机中工件的传动轨迹来分，有圆形作业台式安装机和环形作业台式安装机。

　　3、按被安装工件在机器中的流动时刻连贯性来分，有空隙运动式安装机和接连运动式安装机。

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