工业自动化焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

自动化是工科类的，偏向弱电。有的学校可能设置的不太一样，有的是和电气工程及其自动化差不多的，有的是和信息方面联系比较多。自动化的发展方向还是比较多的，比较好的可以到设计院，研究所等做技术开发，产品开发的，待遇比较好还轻松。还有就是做项目或者设备的，要设计也有做安装调试的，待遇也不错，但经常出差，会比较累。

大部分的人还是走向了工厂、企业等做现场，这会比较累，环境不太好，待遇也还可以。所以，学这个专业的女生都比较少，女孩子学这个专业不错的，学的好继续考研，留校当个老师或者进设计院等，非常轻松的，待遇福利没的说。

如果去一般的企业的话，企业如果招你的话，也基本上不太会把女生放到现场，顶多是锻炼一下，然后放到科室。综合来讲，相对其它专业报考人数太多，竞争太大，自动化这个专业找工作相当轻松，找份好工作也不是太难。如何进行有内涵、有特色的自动化专业建设与发展？我们必须从宏观的人才培养模式、中观的工程教育体系以及微观的传统教学环节三个层次着手，针对人才培养方案、核心课程教学等教学体系各个方面进行一系列创新性改革举措。并努力形成较完整的，以专业能力培养为导向的自动化专业工程化教育教学体系。

首先，宏观构建自动化专业协同创新人才培养模式，实现专业特色发展。

学校可以通过培养责任“双主体”、教学过程“双嵌入”、学生实践“双导师”等举措，形成“深度联合、立体开放”的校企深度合作高素质工程技术人才培养机制，充分激发各协同单位参与人才培养全过程的主动性和积极性。

以湖南工业大学为例，长期以来，湖工大自动化专业凭借鲜明的行业特色与天然的地域优势，在包装与轨道交通两个行业领域均构筑了良好的校企合作人才培养建设基础。并结合本身具有的跨学科，宽口径特点，依托各类平台，充分整合资源，开展特色鲜明的协同创新人才培养模式的深层次探索。

学校将校内自动化、电气工程及自动化等关联专业纳入大自动化学科集群，实现内部教学资源、实验设备、科研平台高度共享，从而有效增加应用型人才的辐射领域以及提高了企业需求与人才能力的匹配度，实现真正意义上的复合型高素质应用型工程人才培养。

其次，中观构筑自动化专业能力为导向的工程教育平台，实现专业内涵发展。学校以《工程教育认证标准（2015版）》的毕业要求为依据，采用“解决复杂工程问题的能力”作为衡量人才培养质量的出口标准，倒逼工程化教育教学体系中各个环节的改革与建设目标，使工程教育由过度重视学科知识的完整性回归到重视并强化工程实践能力的培养。

焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人常见故障及解决方法

　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

　　(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。