细说自动化装配产线就应运而生
发布日期:2020-05-23 15:44 来源:http://www.cqyuhong.com 点击:
随着智能制造的进一步发展,装配已经不再是一个需要大量时间和人力去操作的工作。随着现在3C产品的规格越来越小,用户对于产品的需求量以及产品的更新速度上要求越来越高,人工普通的装配水平以及速度已经远远达不到要求,因此,自动化装配产线就应运而生。
智能拧紧系统
在所有的装配任务中,锁螺丝是任务工作量多以及繁琐的一个工程,只是单单一个我们日常生活中用到的手机就需要上百个螺丝的进行结构拧紧。而新能源汽车中的锂电池的螺丝更是上千个,并且重要的是每一颗螺丝的角度、扭力等参数都不能出现失误。如果用普通人工去实行,人工费用没有上限的同时也会增加产品失误率的风险。所以,在所有装配场合中,拧紧系统是必备的设备之一。
智能拧紧系统
在结合拧紧行业的丰富经验与微电机制作上的优势,研发出一款智能拧紧系统。驱动马达采用精密微型伺服马达,具有噪声低、转速快、低速性能好、无粉尘、效率高、扭力精度高、抗震能力强等优点,控制器具有触摸屏人机界面、可编程的输入输出接口、大容量信息存储、以太网通信等。本系统可适应螺丝范围为0.6-6(mm),适用产品:照相机、钟表、眼镜、手机、导航仪、计算器、汽车零件、打印机、电视机、空调、笔记本电脑、玩具等。
闭环步进电机是指步进电机实现闭环控制系统。在闭环步进电机出现之前步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,很多商家开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢?
闭环步进电机
好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步(丢步),震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢?就是假设我们的plc发出了1000个脉冲,但是它没有走1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。这样呢它就不容易失步了,我们让它走1000个脉冲,它必须要走完返回1000个脉冲才会停下来,这个就跟伺服是一样了,这样呢就不容易失步了。这里说的一样呢,意思是闭环是一样的,但是它的精度不行,步进电机的精度不行,因为在绝对控制中定位这个精度呢主要在于编码器,安装在这个步进电机上面的编码器呢,它的每转也就4000来个脉冲的样子,多有10000个脉冲,而我们安装在伺服电动机上的编码器呢?它就不一样了,它转一圈就是上百万个脉冲,100万、200万都可以,所以说它的精度不一样。