自动化设备焊接技术与其他焊接工艺对比

冰箱业在西方国家已经有上百年的产业化发展历史，其产业模式和产品组合结构都已相当成熟。从20世纪80年代中后期开始，开始了大范围的产业梯度转移，中心逐渐由欧美国家移向了经济快速发展的亚洲国家。其中，中国大陆成为了这次产业梯度转移的受益者之一。由于我国有着劳动力价格低廉、技术工人较多、市场空间广阔，机械制造工业欣欣向荣等诸多其他国家难以比拟的资源禀赋优势，因而我国在国际冰箱产业分工体系中逐渐占据了较有利的位置，经过十余年的发展，现在已成为了全世界几个主要的冰箱生产基地之一，且出口比例逐年增大。新产品不断的涌现并要求尽快地投入生产，而机械加工中大多是采用在通用机床上安装各种夹具，辅助夹具及刀具等进行产品零件的生产，工艺准备工作比较繁重。

其中，夹具设计和制造的工作量显得更为突出往往成为生产准备工作的关键。在冰箱的核心技术压缩机的生产发展上，我国还是比较落后。如何提高压缩机精度，降低生产成本是急需解决的问题，因此，研究制造压缩机壳体加工专用夹具对压缩机甚至冰箱业发展具有重要意义。采用夹具安装，可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置，工件的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，其加工精度高而且稳定。提高生产效率，降低成本，用夹具装夹工件，无需找正便能使工件迅速地定位或夹紧，显著地减少了辅助工时;用夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夹具装夹工件，并采用高效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产效率。

另外，采用夹具后，产品质量稳定，废品率下降，可以安排技术较低的工人，明显地降低了生产成本。扩大机床的工艺范围，使用专用夹具可以改变原机床的用途和扩大机床的使用范围，实现一机多能。

例如，在车床或摇臂钻床上安装镗模夹具后，，就可以对箱体孔系进行镗削加工;通过专用夹具还可将车床改为拉床使用，以充分发挥通用机床的作用。减轻工人的劳动强度，用夹具装夹工件方便、快速，当采用气动、液压等夹紧装置时，可减轻工人的劳动强度。

重庆自动化设备焊接技术与其他焊接工艺相比，点焊工艺要求相对较低，因此对机器人的使用要求不高。即便如此，我们也必须掌握点焊机器人的基本功能。在点焊过程中，只需要点位置控制，对点焊夹与点焊夹的轨迹没有严格要求

。因此，点焊机器人不仅需要足够的承载能力，而且需要快速移动、移动平稳、点间定位准确，从而减少位移时间，提高工作效率。点焊机器人需要多大的负载能力主要取决于所使用的焊接钳的类型，通常30-45kg的负载机器人对于从变压器中分离的钳就足够了。

但是，这种焊接夹具一方面由于二次电缆较长，功率损耗大，不利于机器人将焊接夹具伸入工件内，另一方面由于电缆运动随机，不停止摆动，电缆损坏较快。因此，焊接夹具已逐渐被取代。焊接夹具和变压器重量约为70公斤。

考虑到机器人应具有足够的承载能力将焊接夹具送至空间位置进行较大加速度的焊接，一般选择负载为100-150kg的重型机器人。重庆自动化设备焊接机器人是一种从事焊接、切割和喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织将工业机器人定义为标准焊接机器人，工业机器人是一种多用途、可重编程自动控制机械手，具有三个或更多个可编程轴，用于工业领域。焊接机器人是在工业机器人的末端法兰焊接夹具或焊接(切割)枪，使其可以焊接、切割或热喷涂。