自动化控制系统的类型及性能要求

自动控制系统能否良好地工作并准确地保持被控变量按预定要求变化，取决于被控对象、控制器和功能元件的特性参数是否设计得当。

在理想情况下，控制系统的输出和输入在任何时候都是相等的，系统是完全无误差的，不受干扰的影响。在实际中，由于各种原因，当系统受到输入信号(包括扰动信号)的激励时，被控变量会偏离输入信号作用前的初始值，并经历一段动态过程(过渡过程)，因此系统的控制性能可以从动态过程中充分表现出来。

控制精度是衡量系统技术性能的重要指标。一个高质量的系统，在整个运行过程中，被控量与给定值的偏差应该是很小的。

(1)定值调节系统(自动调节系统)

这类系统的特点是输入量是一个常数值，通常称为系统的给定值。控制系统的任务是尽可能消除各种干扰因素的影响，使输出保持在给定值(期望值)。如工业过程中的恒温、恒压、恒速等控制系统。

(2)跟踪系统(追踪系统)

系统的控制输入是一个事先无法确定的任意变量，要求系统的输出快速平滑地再现或跟踪输入信号的变化。如雷达天线自动跟踪系统和高炮自动跟踪系统都是典型的随动系统。

(3)程序控制系统

系统的控制输入信号不是一个定值，而是一个预定的运动规律，它被编程到输入装置中，即控制输入信号是一个预定的程序信号，控制的目的是使被控对象的被控量按要求的程序动作。比如数控车床，就属于这种系统。