工业自动化的数字控制系统原理分析

自动控制系统由几个环节组成。为了得到系统的动态特性，需要建立系统的数学模型，即系统的运动方程。但由于系统中环节较多，很难得到系统的运动方程。而对于单个具体环节，可以通过数学分析找到它的方程关系，然后将这些单个元素的方程组合起来，得到整个系统的运动方程，方程的解就是系统的动态特性。

1.根据系统的输入信号

(1)定值调节系统(自动调节系统)

这类系统的特点是输入量是一个常数值，通常称为系统的给定值。控制系统的任务是尽可能消除各种干扰因素的影响，使输出保持在给定值(期望值)。如工业过程中的恒温、恒压、恒速等控制系统。

(2)跟踪系统(追踪系统)

系统的控制输入是一个事先无法确定的任意变量，要求系统的输出快速平滑地再现或跟踪输入信号的变化。如雷达天线自动跟踪系统和高炮自动跟踪系统都是典型的随动系统。

二。线性系统和非线性系统

(1)线性系统

系统部件的特性都是线性的。一个或一组线性微分方程可以用来描述系统的输入和输出之间的关系。线性系统的主要特点是齐次和叠加。

(2)非线性系统

只要系统中有一个部件的特性不能用线性微分方程描述，就称为非线性系统。非线性系统没有完整、成熟、统一的分析方法。通常，当非线性程度不是很严重时，或者做近似分析时，可以用线性系统理论和方法来处理。