工业自动化控制系统组成部分

自动化的结构解释了所有层次的操作。其中包括传感器级、自动控制级(单元、机组、过程控制)、监督级和企业级。金字塔结构显示，有了你的提示，信息在汇总的时候就溶解了。这意味着我们将在底部获得具体变量的细节。工业自动化并不意味着所有级别都像企业级自动化一样自动化。

1.固定自动化

要执行的操作顺序由设备配置决定。用于批量生产和专用设备。这种自动化系统的例子有自动装配线、蒸馏过程和机器输送线。

2.可编程自动化

这里，可以通过改变程序来改变操作顺序。操作顺序根据不同的产品配置而有所不同。新产品的可编程设备也可以输入新的程序。这种类型的系统用于大规模生产、钢铁厂、工业机器人等。

3.灵活自动化

这是可编程自动化的扩展。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果你想改变过程的顺序，操作员可以在计算机程序中以代码的形式发出命令。下层设备在不损失生产时间的情况下接收现场操作指令。这种类型的自动化用于制造多功能数控机床、自动导向车等。

自动控制系统主要由四个环节组成：控制器、被控对象、执行机构和变送器。

控制器：能够按照预定的顺序改变主电路或控制电路的接线和电路中的电阻值，以控制电机的启动、调速、制动和反转的主命令装置。

被控对象：一般指作为对象的被控设备或过程，如反应器和精馏设备的控制，或传热过程和燃烧过程的控制。